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JAKA Ai 3

产品特点:

采用S³(Smart,Simple,Small)的产品设计原则,极致创新,融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术,革新了人与机器人的交互方式,提升了人机协作交互的安全性,大大降低了机器人的使用门槛。同时,节卡新一代共融协作机械臂已深度融合视觉,保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应,显著拓宽了机器人的应用边界。

推荐产业及应用:

物流、医疗、汽车及相关、3C电子

产品参数

产品特性 工作范围 物理性能 Lens 2D相机
  • 有效负载 3kg
    重量(含电缆) 12kg
    工作半径 626mm
    重复定位精度 ±0.02mm
    自由度 6
    编程 图形化编程、拖拽编程
    示教器类型 移动终端(PAD/手机)APP
    协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作
    通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
  • 机械臂 工作范围 最大速度
    关节1 ±360° 180°/s
    关节2 -85°,+265° 180°/s
    关节3 ±175° 180°/s
    关节4 -85°,+265° 180°/s
    关节5 ±360° 220°/s
    关节6 ±360° 220°/s
    工具端最大速度 / 1.5m/s
  • 功耗 150W
    温度范围 0-50℃
    IP等级 IP54
    机器人安装 任意角度安装
    工具I/O端口 数字输入2,数字输出2,模拟输入1
    工具I/O电源 24V
    底座直径 129mm
    材质 铝合金、PC塑料
    工具I/O尺寸 M8
    机器人连接电缆长度 6m
    包装箱尺寸 460×375×365(mm)(L×W×H)
  • 相机尺寸 67×57×45mm(L×W×H)
    通信接口 以太网接口(TCP/IP协议)
    触发方式 软触发
    像素 500w
    分辨率 2592(H) ×1944(V)
    帧率 14FPS
    镜头焦距 8mm

电控柜

功能介绍

型号 JAKA MiniCab
输入电源 DC30-60V
输入电流 ≤40A
电控柜尺寸 180×28×47(mm)(L×W×H)
IP等级 IP20
电控柜I/O端口 7路端口;输入输出可配置
电控柜I/O电源 DC24V
安装方式 面板/导轨
通信标配 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
重量 约1.1Kg
材质 铝合金、钢

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